El destacado profesor Kim brindará la charla "Robot Violinista - Del dedo al oído"

Imagen

16/02/2017

El destacado profesor Kim brindará la charla "Robot Violinista - Del dedo al oído"

En esta presentación se mostrará un nuevo método de retroalimentación auditiva que imita los pasos que sigue el violinista y verifica su eficiencia mediante la experimentación.

A su vez se presentará una mano del robot violinista y un dedo robot recientemente desarrollado. La mano robot propuesta corresponde a la mano izquierda del robot violinista. La digitación del violín juega un papel importante en la determinación del tono o sonido cuando se toca el violín. Entre las diversas formas de digitación de violines, no es posible producir un vibrato con el simple control de posición, por consiguiente, se ha diseñado recientemente una celda de carga tridimensional para el control de la fuerza.

En los últimos años hubo un rápido desarrollo de la industria de la robótica. A partir de la diversificación de las funcionalidades de los robots, la dirección de la investigación en robótica se ha ampliado desde el uso industrial al doméstico, personales y de limpieza. Los avances técnicos destacan la investigación sobre la interacción humano-robot (HRI), en la que surgieron una importante variedad de proyectos de entretenimiento que pueden transmitir la expresión emocional y generar nuevos mecanismos de interacción.

En particular, se están llevando a cabo activamente estudios sobre el reconocimiento del comportamiento y la voz del individuo y los diversos sonidos. Sin embargo, los estudios sobre la retroalimentación auditiva, uno de los elementos representativos en la HRI, sólo se realizan de forma limitada en el campo médico. Los violinistas aprenden a producir mejores sonidos escuchando y evaluando lo que ellos mismos tocan a través de intensa práctica.