Semana de la Ingeniería 2018

Prof. Gastón Lefranc (Chile)

 

En el marco de la Semana de la  Ingeniería 2018 se desarrollará la conferencia "Plenaria de la IEEE ArgenCon 2018: Colonia de robots y una experiencia de Colonia de Exploración"  el día viernes 8 en el Aula Magan a hs. 12. La misma será dictada por el expositor: Prof. Gastón Lefranc. 

 

Acarca de la conferencia:

En esta plenaria se presenta una introducción a Colonia de Robots y una Colonia para exploración de ambientes cerrados. Esta pequeña colonia heterogénea está conformada por un robot móvil y un cuadricóptero, basado en sistemas multiagentes MAS (Multi-Agent System). El objetivo es reconocer el ambiente tridimensional, sin acceso a GPS (Global Positioning System) para construir un mapa. Todas las comunicaciones son inalámbricas para realizar la colección de datos, seguimiento y administración de toda la información obtenida. Finalmente, proporciona las bases para un sistema multi-agente que permita el reconocimiento, construcción de un mapa y ubicación de las unidades en el mapa.

Acerca del conferencista: